6 rays
  X0          U0         Ugoal      Z0
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     3    : -0.21    :   0      :  -1      :          :          :          :
     3    : -0.24
     3    : -0.26
    0     :   0      :   0      :  -1      :          :          :          :
    0     : -0.03    :   0      :  -1      :          :          :          :
    0     :  0.03    :   0      :  -1      :          :          :          :